Sensores de fuerza y robots

Sensores de fuerza y robots

Con el desarrollo de la tecnología industrial, la aplicación de los robots es cada vez más generalizada, y su eficiente eficiencia de trabajo mejora en gran medida la capacidad de producción de las empresas. Sin embargo, los robots industriales no pueden detectar bien su entorno y necesitan combinarse con instrumentos profesionales para lograr ciertas funciones. A medida que se introducen más y más sensores diferentes en los robots, se vuelven más sensibles e inteligentes. Aquí hay cinco aplicaciones de sensores de fuerza en robots:

1. Hengli
El sensor de par se fabricó por primera vez para aplicaciones como el esmerilado y el pulido. Debido a la dificultad de automatizar estas aplicaciones, los robots requieren cierta retroalimentación de fuerza para determinar si la fuerza que están empujando es suficiente.
Al introducir bucles de retroalimentación de fuerza en el programa, es fácil automatizar estas aplicaciones y lograr consistencia en el proceso de fabricación. En este caso, se necesita un dispositivo externo en lugar de la solución integrada proporcionada por el fabricante del robot.

2. Posicionamiento del objetivo
En aplicaciones prácticas, muchos usuarios suelen creer que la única forma de localizar y cuantificar componentes es utilizar sensores visuales. Pero en realidad, esta no es la única solución. No se puede negar que el sistema visual es una buena forma de localizar o cuantificar componentes, pero usar sensores de fuerza para encontrar y detectar componentes también es factible. Determinar su posición en el plano X-Y es una cosa, determinar su altura es otra. De hecho, para lograr esto, se necesita un sistema de visión 3D. Si se trata de una pila de objetos, no es necesario conocer la forma exacta del árbol de toda la pila de objetos, solo hay que ir a esa pila de objetos cada vez para buscarla. El robot solo necesita determinar la altura de la pila de objetos y ajustar continuamente su altura de agarre.
Otra función de búsqueda que utiliza sensores de fuerza es el "modo libre" del sensor. Esto puede deberse a una utilización insuficiente de los parámetros del sensor de fuerza. El modo "libre" o "gravedad cero" puede "liberar" el eje del robot, lo que le permitirá mejorar su cumplimiento. Por ejemplo, si desea apretar una pieza en una máquina CNC, puede liberar dos ejes para que la pieza se pueda cerrar perfectamente manteniendo un cierto agarre. Esto asegura que toda la fuerza se aplique al centro de los componentes, sin ninguna fuerza adicional que actúe sobre el eje del robot.

3. Fuerza repetitiva
Si los usuarios están considerando usar robots para tareas de ensamblaje, esperan que los robots puedan repetir las mismas tareas una y otra vez. Sin embargo, una de las razones por las que las tareas de ensamblaje son difíciles de automatizar es que requieren que los operadores realicen pruebas de fuerza. Al introducir sensores de fuerza, se pueden sentir las fuerzas externas aplicadas durante el proceso de ensamblaje. Los robots necesitan aplicar una fuerza muy precisa al instalar baterías en teléfonos móviles. Debido al fácil daño de estos componentes, es realmente difícil ensamblarlos intactos y sin daños. Es por eso que se debe establecer un valor de fuerza muy bajo para evitar la desalineación y el daño de los componentes.
4. Pesar cosas
La aplicación en la imagen anterior es separar las bolas de hielo naranjas y azules. Sin embargo, la forma en que las usamos no tiene nada que ver con sus colores. En realidad, está relacionado con su peso. El disco naranja es más pesado que el disco azul. El sensor puede distinguirlos según el peso.

La mayoría de los robots colaborativos logran la guía manual mediante el uso de sensores de fuerza integrados, pero los robots industriales tradicionales no tienen este tipo de sensor integrado. Es por eso que los robots industriales tradicionales requieren un sensor de fuerza. Con el sensor de fuerza, puede guiar manualmente el robot de enseñanza sin usar un dispositivo de enseñanza. Con solo un sensor de fuerza, el robot se puede enseñar configurando sus puntos de inicio y finalización, así como una trayectoria lineal en el medio.
Como se ha visto hasta ahora, la retroalimentación de fuerza es muy útil y se puede aplicar a muchas aplicaciones diferentes. ¿Puede analizar su flujo de trabajo y ver si puede usar sensores de fuerza en lugar de sistemas visuales? La mayoría de las veces, los sensores de fuerza son más fáciles de integrar y no requieren integradores, ya que los usuarios pueden completarlos ellos mismos.